桌面型機器視覺(jué)傳送線(xiàn)應用平臺是一套模擬工業(yè)現場(chǎng)的完整機器視覺(jué)檢測系統，包括：視覺(jué)單元、環(huán)形傳送單元、I/O 通訊、執行機構等。其中環(huán)形傳送單元采用型材鏈板傳送線(xiàn)，標配 3 個(gè)多功能載物托盤(pán)和 2 個(gè)阻擋器，可以方便擴展抓取定位裝置和桌面工業(yè)機器人。在生產(chǎn)過(guò)程，人眼對一些微細差異不夠敏感且容易疲勞，采用視覺(jué)系統是智能化生產(chǎn)必不可少的環(huán)節，采用合理的照明系統，創(chuàng )造了一個(gè)光線(xiàn)穩定的相對封閉的工作環(huán)境，通過(guò) HMI 控制傳送線(xiàn)，可以外觸發(fā)連續檢測或阻擋靜止檢測。通過(guò)圖形化編程軟件 Kimage 可以檢測裝配、外觀(guān)缺陷、字符、顏色等常見(jiàn)缺陷。輸出結果傳遞給剔除裝置實(shí)現自動(dòng)分料或剔除，適合生產(chǎn)線(xiàn)不停頓的在線(xiàn)檢測，也可以配合工業(yè)機器人完成自動(dòng)上下料。

主要特點(diǎn)：

1）采用型材鏈板環(huán)形傳送線(xiàn)，定制化多功能載物托盤(pán)設計，可以直接輸送物品，也可以配置載物托盤(pán)，拍照環(huán)節托盤(pán)選擇可以不停止或停止，可搭建多樣的工業(yè)檢測環(huán)境。

2）工業(yè)采集環(huán)境，封閉式拍照環(huán)境，即保障圖像采集穩定，又兼顧防塵作用和美觀(guān)。www.juhuiqiang.com 武漢筑夢(mèng)科技有限公司

3）開(kāi)放式的運動(dòng)控制系統設計，能夠方便可以方便擴展抓取定位裝置和桌面工業(yè)機器人上下料。適用需要經(jīng)常測試的用戶(hù)，可以直觀(guān)展示機器視覺(jué)檢測方案，如下圖。

4）流水線(xiàn)速度可控，可以配套多個(gè)如上料定位傳感器、視覺(jué)檢測工位、下料定位傳感器，可以把設備直接放到生產(chǎn)現場(chǎng)代替人的工作。

5） 設備涵蓋了工控機、視覺(jué)系統、傳感器、PLC、觸摸屏、步進(jìn)電機、氣缸等常用的工業(yè)部件，實(shí)現了完整視覺(jué)檢測項目需求。